填空题他激式直流主轴伺服电机调速时,额定转速以下调速称为恒转矩调速,通过调整()实现;额定转速以上调速称为恒功率调速,通过调整励磁电流实现。
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A:三相单三拍
B:三相六拍
C:三项双三拍
D:四项双三拍
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