指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成（附加内力）。

材料力学所研究的构件在载荷作用下的变形与原始尺寸相比甚小，故对构件进行受力分析时可忽略其变形。

组成物体的材料沿各方向的力学性质完全相同。（这样的材料称为各项同性材料；沿各方向的力学性质不同的材料称为各向异性材料。）

物体内，各处的力学性质完全相同。

杆件在压力外载作用下，保持其原有平衡状态的能力。

杆件在外载作用下，抵抗断裂或过量塑性变形的能力。

把未知力系（平面任意力系）变成已知力系（平面汇交力系和平面力偶系）。

各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。

空间力偶系平衡的必要充分条件是合力偶矩矢等于零，即力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零。

合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。