为了实现并发进程间的合作和协调工作，以及保证系统的安全，操作系统在进程管理方面应做哪些工作？

简单叙述作业调度和进程调度的区别。

被控过程的数学建模方法有？

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

简述比值控制系统的分类。

如何理解操作系统的不确定性？

调节器参数的工程整定方法？

在操作系统中引入线程概念的主要目的是什么？

调节器的正反作用方式如何选择？静态增益如何变化？

试说明资源的静态分配策略能防止死锁的原因。