已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。

科氏加速度）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速ν═lω沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30º。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。

如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω₁绕ο₁转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在O₁O的延长线上，而点B在垂直于O₁O的半径上。求：点A和B的加速度

如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ_A，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

图示铰链四边形机构中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度ω=2rad/s绕轴O₁转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当Φ=60º时杆CD的速度和加速度。

已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω_O转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

两个均质杆AB和BC分别重P₁和P₂，其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所示。如AB与水平线的交角为45º，∠BAC=90º，求A和C的支座约束力以及墙上点Ｂ所受的压力。

 

重为1_P＝980N，半径为r=100mm的滚子A与重为2P＝490N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数f_S=0.1。滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30°，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。

杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力F_D。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。

图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。