问答题

【简答题】
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图；
（2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。

答案：

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【计算题】
二阶系统如图所示，其中ξ=0.5，ω_n=4（弧度/秒）当输入信号为单位阶跃信号时，试求系统的动态性能指标。

答案：

【简答题】
已知单位负反馈系统的闭环传递函数为
（1）试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图；
（2）判断点是否在根轨迹上；
（3）由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时a的值.

答案：