由单位杆端位移引起的单跨超静定梁的杆端力，称为形常数。

在几何组成上是几何不变、无多余约束的体系，其全部支反力和内力均可由静力平衡条件唯一确定。

平面的刚体又称为刚片。

在任意荷载的作用下，即使不考虑材料的应变，它的形状和位置也是可以改变的。

建筑物和工程设施中承受、传递荷载而起骨架作用的部分称为工程结构，简称结构。

表示杆端对转动的抵抗能力。在数值上等于使杆端产生单位角度j=1时，在该杆端所需施加的力矩，用Sij表示。

结构在荷载、温度变化、支座移动与制造误差等各种因素作用下发生变形，因而结构上个点的位置会有变动。这种位置的变动称为位移。

石油连杆组成的格构体系，当荷载作用在结点上时，杆件仅承受轴向力，截面上只有均匀分布的正应力，是最理想的一种结构形式。