无链牵引采煤机常用的行走机构有：齿轮-销排型、链轮-链轨型、滚轮一齿轨型和复合齿轮齿轨型。

液压牵引采煤机常用液压马达的形式有斜轴轴向柱塞式、通轴轴向柱塞式、摆线式、单作用径向活塞式、叶片式和内曲线径向柱塞式。

液压支架按稳定机构分为：四连杆机构支架、单铰点机构支架、反四连杆机构支架、摆杆机构支架和机械限位支架五种。

采煤机检修后马达应做跑合试验、满载试验、超载试验，在进行以上各试验时，观察外泄漏、噪声、振动及温升，不得有异常现象。

机械加工制造出来的零部件都是有误差的，这种误差大体上分为尺寸误差、形状误差和位置误差及微观几何形状误差3种。