一是来水来沙随时空变化，二是河床演变，河道边界随时空变化，两者相互依存，制约和相互促使变化发展。

过水断面不规则，宽深比越小，三维性越强。

天然河流属于挟带泥沙的两相明渠流。

所谓泥沙的沉降速度，一般都是指达到等速运动以后的下沉速度。由于粒径愈粗，沉降速度愈大，因此，又称水力粗度。

泥沙的水下休止角的正切值。

在静水中的泥沙，由于摩擦力的作用，可以形成一定的稳定的倾斜面，此面与水平面的交角称为泥沙的水下休止角，符号：φ

颗粒最尖锐棱角的曲率半径除以颗粒最大内切圆的半径。

指颗粒棱和角的尖锐程度。

所谓等容粒径就是体积与泥沙颗粒相等的球体的直径。