智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划...

判断题智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。

1.判断题智能网联汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通信网络及自动控制等技术。

2.判断题自适应巡航控制系统不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。

3.判断题中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类，一级叫DA即驾驶资源辅助阶段，第二级叫PA即部分自动化阶段，第三级叫CA即有条件自动化阶段，第四阶段叫HA即高度自动化阶段，最后阶段叫FA即完全的自动化阶段。

4.判断题智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，能实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

5.判断题智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集。

6.判断题卡尔曼滤波器主要作用是位置预测和位置更新。

7.判断题惯性导航系统数据更新频率高，定位误差随时间的累积而减小。

8.判断题卫星定位系统可以分成空间段和地面段。

9.判断题2011年11月由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟。

10.判断题谷歌Waymo正式在美国推出自动驾驶商用服务，标志着全球自动驾驶首次商用化运营。