在几何组成上是几何不变、无多余约束的体系，其全部支反力和内力均可由静力平衡条件唯一确定。

平面的刚体又称为刚片。

在任意荷载的作用下，即使不考虑材料的应变，它的形状和位置也是可以改变的。

建筑物和工程设施中承受、传递荷载而起骨架作用的部分称为工程结构，简称结构。

载荷的大小、方向、作用位置对称于结构的对称轴。

结构在荷载、温度变化、支座移动与制造误差等各种因素作用下发生变形，因而结构上个点的位置会有变动。这种位置的变动称为位移。

石油连杆组成的格构体系，当荷载作用在结点上时，杆件仅承受轴向力，截面上只有均匀分布的正应力，是最理想的一种结构形式。

一个结构，如果它的支座反力和各截面内力不能完全由静力平衡条件唯一的确定，称为超静定结构。

梁上受到几种外力作用时的弯曲要素可以分别计算各外力单独作用时的弯曲要素后叠加得到。

等于一个体系运动时可以改变的坐标的数目。