关于坐标轴控制功能说法错误的是（）

αi系列主轴电动机的结构有标准型、主轴直接连接型两类，以（）为常用。

伺服电动机的安装一般为端面法兰连接。

数控系统的控制软件功能模块通信功能可实现：多CPU模块通信、软件模块间数据通信、串行通信、（）

下列关于伺服电动机的输出轴的形式说法错误的是（）

常用的主轴位置控制包括（）

串行主轴控制功能是一种主轴网络控制功能。

数控系统的键盘与显示器通常被制成一体。

辅助功能的最大特点是指令的作用与意义可以由设计者进行自由定义。

钻孔加工切削能力Q与钻孔直径D、（）有关。