名词解释

过渡时间

答案：

从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间。

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余差

答案：

当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。

最大偏差

答案：

是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。