采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）