单项选择题张衡发明的地动仪，这是世界上第一台地震仪，比欧州早1700多年。什么时期发明的（）。
A.西汉
B.东汉
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A.唐玄宗时
B.唐太宗时
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A.马钧
B.马超
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B.通济渠
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B.罗马
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A.唐太宗
B.唐玄宗
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A.班固
B.班超
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A.唐玄宗
B.唐高宗
