如图所示匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘在图示瞬时的动量是（）

质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。

匀质细杆质量为m，长为，绕过杆端A并垂直于杆的定轴转动（图）。若在图示瞬时，转动的角速度为零，角加速度为ε，则杆的惯性力简化为（）

匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则半圆盘的动能是（）

计算图a所示刚架在图示荷载作用下B端的水平位移ΔxB（）。各杆EI相同，均为常数。

平面运动刚体的动能，等于随质心平移的动能与（）的和。

在势力场中，物体受到的力称为（）或（）。

三棱柱B沿三棱柱A的斜面运动，三棱柱A沿光滑水平面向左运动。已知A的质量为1m，B的质量为2m；某瞬时A的速度为1v，B沿斜面的相对速度为2v，则此时三棱柱B的动能T等于（）

机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。

质点系当中每个质点上作用的（），在形式上组成平衡力系，这就是质点系的达朗贝尔原理。