主要工作机构有：⑴行走机构；⑵提升加压机构；⑶回转机构；⑷钻具；⑸压气排渣系统；⑹电气系统；⑺调平千斤顶。

交流电动机的动力经减速箱、气胎离合器、传动装置，带动大链轮轴上的主动轮，拖动履带实现钻机行走。

直流电动机的动力经减速箱、气胎离合器、传动装置，带动大链轮轴上的主动轮，拖动履带实现钻机行走。

电动机的动力经减速箱、开式齿轮、链轮、链条，带动大链轮轴上的驱动轮，拖动履带实现钻机行走。

⑴齿轮传动；⑵链条传动；⑶摩擦传动；⑷联轴器传动；⑸皮带传动。

⑴齿轮传动；⑵链条传动；⑶蜗轮蜗杆传动；⑷联轴器传动。

熔断器是低压配电系统和电力拖动系统中的保护电器；俗称保险丝。

⑴疲劳破坏；⑵塑性变形；⑶磨损；⑷保持架损坏；⑸其它失效形式。

滚动轴承由内圈、外圈、滚动体、保持架四部分组成。