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问答题 某一单位反馈系统的开环传递函数为，设计一个超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数K_v=20s^-1,相位裕度γ≥50°，增益裕度20lgh不小于10dB。

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1.问答题 要求k_v=20,γ=50°，m≥10dB

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2.问答题 单位反馈系统开环传递函数为

试求闭环频率特性指标Mr和ωr。

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3.问答题 单位反馈系统开环对数幅频特性如右图,试求系统的闭环传递函数Φ（s）。

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4.问答题 已知系统的开环传递函数为

应用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。

参考答案：

5.问答题 已知一单位反馈系统的开环传递函数为

试求：
（1）K＝1时系统的相位裕量和增益裕量。
（2）要求通过增益K的调整，使系统的增益裕量20lgK_g=20dB，相位裕量γ≥40°。

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6.问答题 已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特性曲线如图所示，
（1）试求系统A的开环传递函数，并计算相位裕量；
（2）如把曲线1的abc改为ab’c而成为系统B，试定性比较A与B的性能。

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7.问答题 设一时滞控制系统如图所示。已知图中的G₁(s)=1/s(s+1)(s+2)，试分析滞后时间τ对系统稳定性的影响。

参考答案：

对控制系统的稳定性是极为不利的。

8.问答题 已知一单位反馈系统的开环传递函数为

试用奈氏判据确定该闭环系统稳定的K值范围。

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9.问答题 已知系统的开环传递函数为

试分析时间常数T₁和T₂的相对大小对系统稳定性的影响，并画出它们所对应的奈氏图。

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10.问答题 反馈控制系统的开环传递函数为

试判别该系统的稳定性。

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