名词解释

最小传动位置

答案：

当以曲柄为原动件时。机构的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置之一处。

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平面四杆机构

答案：

平面连杆机构是由若干个构件用低副连接，且构件在相互平行的平面内运动的机构，又称平面低副机构。

虚约束

答案：不产生实际约束效果的重复约束。