判断题ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。

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2.单项选择题下列步进电机结构分类中,当前广泛使用的步进电机属于()。

A.无刷式步进电机
B.反应式步进电机
C.永磁式步进电机
D.混合式步进电机

3.单项选择题步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是()。

A.setMaxSpeed()
B.setSpeed()
C.runSpeed()
D.setAcceleration()

4.单项选择题SPI通信中,有关MOSI数据线描述正确的是()。

A.从机选择线
B.串行时钟线
C.用于从机向主机发送数据
D.用于主机向从机发送数据

5.单项选择题ESP32 for Arduino 的I2C类库的下列成员函数中,用于指定从设备地址,并将地址加入到发送数据队列的成员函数是()。

A.Wire.begin()
B.Wire.beginTransmission()
C.Wire.endTransmission()
D.Wire.requestFrom()

7.单项选择题关于I2C串行通信,下列说法不正确的是()

A.I2C总线上的器件有主设备和从设备之分
B.启动数据传送由主设备发起
C.终止数据传送由从设备发起
D.I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

8.单项选择题MPU6050姿态传感器中,Accelerator传感器单元用于获取()。

A.加速度原始数据
B.角速度原始数据
C.姿态角原始数据
D.位移原始数据

9.单项选择题下列有关SPI通信描述错误的是()

A.SPI是同步通信
B.SPI是全双工通信
C.SPI是串行通信
D.SPI通信中,每个从设备有唯一地址