利用安装位置的不同来区分控制器，称为位置编码。
人因失误或设备失误不能完成预期功能或出现非预期状态。
设计坐姿工作台时，必须根据脚可达到区在工作台下部布置容膝空间，以保证作业者在作业过程中，腿脚能有方便的姿势
