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多项选择题

下列关于FANUC机器人系统急停说法错误的是（）。

A.急停采用单回路接线方式
B.急停采用双回路接线方式
C.急停可以不接线
D.急停按钮可以当做停止按钮使用

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多项选择题

宏程序是通过宏指令而被启动的程序。宏程序的示教和再现（作为程序再现的情形），可与通常的程序相同方式进行，但是受到如下制约（）

A.宏程序，在作为宏程序被记录时，子类型被更改为宏。取消记录时，返回原先的子类型
B.宏画面上记录的宏程序，不能删除
C.不伴随动作的宏指令，应尽量在不包含动作组的程序中创建。否则，在机器人动作中也可启动宏指令
D.不包含动作（组）的程序，即使没有处在动作允许状态（即使发生报警）也可以启动
多项选择题

FANUC机器人保存文件时，系统文件包含哪些？（）

A.系统变量文件
B.伺服参数文件
C.宏指令文件
D.坐标系数据设定文件
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