‍刚体瞬时平移时，平面图形上各点一般（）。

如图所示，已知各质点的轨迹，则质点受力（）。

如图所示的系统中，刚杆的质量可忽略不计，杆右端的小球质量为m，弹簧的劲度系数为k，阻尼器的阻尼系数为，距离a，b，l均为已知，则系统做弱阻尼振动的角频率ω为（）。

‍有一光滑旋转抛物面，其方程为，z轴竖直向上。在其顶点有一质量为m的小物体，受到微小扰动后自静止开始下滑，取质点的运动平面为xz平面，则抛物面对物体的作用力大小为（）。

刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

定轴转动刚体上，某瞬时同一条半径上各点的切向加速度和法向加速度（）。

转动刚体内任一点的切向加速度等于刚体的（）

摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。

‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。

点作曲线运动时，即使加速度方向总与速度方向垂直，点作（）运动‍。