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A.干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，仅采用反馈控制达不到要求的对象
B.主要干扰是可测而不可控的变量
C.当对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差，可采用前馈或前馈-反馈控制系统，以提高控制质量
D.保持两个变量在规定范围内均匀缓慢变化

A.主、副变量间应有一定的内在联系
B.使系统的主要干扰被包围在副回路内
C.使副环尽量少包含纯滞后或不包含纯滞后
D.使副环尽可能包围更多的次要干扰