在KUKA机器人中伺服焊钳的程序包为（）。

单项选择题在KUKA机器人中伺服焊钳的程序包为（）。

A.ServoGunBasic
B.ServoGunMESSAGR
C.ServoGun
D.ServoGunTracking

1.单项选择题在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是（）

A.只允许机器人在此类空间之外运动
B.不能设置工作空间
C.工作空间里有人
D.工作空间在机器人最大行程之外

2.单项选择题下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。

A.WORLD
B.TOOL
C.BASE
D.FLANGE

3.单项选择题下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。

A.TOUCHUP
B.LIN
C.PTP
D.CIRC

4.单项选择题下列区域中不属于KUKA机器人安全*区域子组的是（）。

A.单元区域
B.工作区域
C.工具上的球体
D.控制区域

5.单项选择题机器人在（）情况下必须再次进行零点位置校准。

A.改变机器人与控制柜的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.机器人碰撞工件、零点偏移时
D.以上都是

6.单项选择题机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。

A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

7.单项选择题机器人零点校准是为了（）。

A.使机器人回到原点
B.获得对应于零位的脉冲计数器
C.日常操作中需要一个月校准一次
D.更换编码器后不需要进行零点校准

8.单项选择题机器人零点复归的方法有（）。

A.专门夹具核对方式
B.零度点核对方式
C.单轴核对方式
D.以上都是

9.单项选择题机器人控制柜伺服灯的LED灯闪烁表示（）。

A.伺服没电
B.伺服已准备
C.关伺服
D.伺服已接通

10.单项选择题机器人简单外围设备控制示教编程是用（）指令。

A.循环
B.条件判断
C.条件循环
D.输入输出