某液压滑台的工作循环和电磁阀动作如图所示，试编写PLC程序，要求有起动，停止控制，有原位指示。工作台返回原位后，再按起动按钮，又能再作循环。画出I/O分配、步进梯形图，写出指令表。

写出图（a）、（b）流程图的步进梯形图和指令表。

下图为两种液体混合装置，A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭，电动机M不转动。贮液罐是空的。按起动按钮，YA1打开，A液进入罐内，当A液达到罐中位M感应器时，YA1关闭，YA2打开，B液进入罐内。当罐内液面到达高位感应器H时，YA2关闭，搅拌电动机M工作。搅拌20s，排液阀YA3打开排液。当液面下降达L时，延时10s，待已搅拌液体排完。之后YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。编程要求YA1、YA2、YA3有联锁，按停止按钮，要完成一个完整的循环才全部停止。画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

下图为某物料罐报警装置示意图。YA1为进料阀门，YA2为出料阀门。当进料高于高限感应开关SQ2时，YA1关闭；当低于SQ2时，YA1打开。当物料高于低限感应开关SQ1时，此时传输线起动，延时2s，YA2打开。当物料低于SQ1时，YA2关闭，同时报警电路开始作用。报警灯闪烁，亮1s，通1s，同时蜂鸣器在响。一直到物料高于SQ1位置或按下复位按钮，报警电路才停止作用。停止时，先停YA1，再停YA2。延时3s后停传输线。试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

电机M1、M2、M3、M4的工作时序图如图所示。
图中为第一循环的时序。试编制PLC控制程序，要求
①要完成30个循环，自动结束；
②结束后再按起动按钮，又能进行下一轮工作；
③任何时候按停止按钮都能完成一个完整的循环才停止；
④各台电机均有过载保护和短路保护。

下图为电动机正反向起动、点动和反接制动线路。图中KA1为速度继电器，KA2为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器。试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

下图为正反转起动反接制动控制线路。图中KA5为速度继电器，KA1、KA2、KA3、KA4为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器，试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

下图为自耦变压器降压起动电路，图中KT为时间继电器，KA为中间继电器，HL1、HL2、HL3为指示灯，试说明各指示灯的作用，并编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。