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多项选择题
对具有干扰补偿的控制系统信号流图而言（见下图），以下说法中正确的是（）。
A.反馈控制是闭环的、前馈控制也是闭环的
B.前馈控制是开环的和主动的
C.反馈控制器对偏差实施控制、前馈控制器对干扰实施控制
D.反馈控制是主动的、前馈控制是被动的
