气动马达按结构形式可分为（）气动马达、（）气动马达和（）气动马达等。

填空题气动马达按结构形式可分为（）气动马达、（）气动马达和（）气动马达等。

1.填空题气动马达是将压缩空气的压力能转换成（）的能量转换装置，即输出力矩，带动机构作（）。

2.填空题冲击气缸是一种体积小、（）、易于制造、耗气功率小但能产生相当大的（）的一种特殊气缸。

3.填空题气-液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成的，它以（）为能源，利用（）的不可压缩性来控制（）以获得活塞的平稳运动与调节活塞的运动速度。

4.填空题气缸的负载率η是气缸活塞杆受到的（）与气缸的（）之比。

5.填空题薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过（）推动活塞杆作往复直线运动的气缸。它由（）、（）、（）和活塞杆等零件组成。

6.填空题气动执行元件是将压缩空气的（）转换为（），驱动机构作直线（）、摆动和（）

7.填空题气源调节装置由（）、（）和（）三部分组成，也称之为三联件。

8.填空题后冷却器的作用就是将空气压缩机输出的压缩空气冷却至（）以下，使得其中大部分的（）冷凝成液态水滴和油滴。

9.填空题气源装置提供的是压缩空气，要有一定的（）和足够的（），满足对执行机构运动速度和程序的要求等。

10.填空题气动系统由（）、执行元件、（）、（）和工作介质组成。