换向阀消障法根据制约信号选取可分为（）和（）。

填空题换向阀消障法根据制约信号选取可分为（）和（）。

1.填空题用单向行程阀消除障碍的方就是使（）变成一个短暂的（）。

2.填空题在X—D图上障碍信号的具体表现为：在同一组中控制信号线的长度（）所控制的动作状态线的（），其（）即为障碍段。

3.填空题判断多缸单往复控制障碍信号的基本方法是：当主控阀控制信号某一端需（）时，而另一端的控制信号（），则还存在的信号就是在（），在X—D图上用（）来表示。

4.填空题气动程序控制系统主要由（）、（）、（）、（）、（）以及显示与报警等部分组成。

5.填空题控制系统按信号类型可分为（）、（）及（）。

6.填空题控制系统按控制形式可分为（）、（）及（）。

7.填空题X—D方格图中，每一纵格表示（），行程与行程之间的交界线为气缸的（）。

8.填空题（）简称为X—D图，其中“X”是指（），“D”是指（）。

9.填空题X—D方格图中，粗实连线表示（），细实连线表示（）。

10.填空题在简化的程序框图中B₁表示（）、B₀表示（）。