试绘制一种的结构件图，并简单描述其工作原理？

问答题试绘制一种的结构件图，并简单描述其工作原理？

1.问答题夹钳式取料手由哪几部分组成，每部分的作用是什么？

2.问答题工业机器人的末端操作器有哪些种类？

3.判断题1966年诞生的谢克机器人是第一台飞行机器人

4.判断题曲柄连动机构是发动机的主要机构

5.判断题将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。

6.判断题机器人通过传感器接收外界的信息，进行分析、判断，然后下达执行命令

7.判断题机器人能够代替人类完成全部工作

8.判断题感知型机器人是第二代机器人

9.判断题机器人“恐怖谷理论”认为当机器人与人类相似度超过95%的时候，人类就会对机器人产生正面的情感

10.多项选择题下列哪些不是凸轮结构的（）

A.剪刀机
B.车床仿形机构。
C.发电机。
D.港口用的起重吊车。