PID控制算法中，若长期只有（）或者PD控制，系统将存在余差。

填空题PID控制算法中，若长期只有（）或者PD控制，系统将存在余差。

1.填空题（）电路的功能是将输入状态信号进行转换、保护、滤波、隔离等操作，转换成计算机能够接收的逻辑信号。

2.填空题（）是一组线的集合，其定义了各引线的电气、机械、功能和时序特性。

3.填空题根据测量方法，可将温度测量划分为接触式测温和（）两大类。

4.填空题离散系统的描述通常用差分方程、Z传递函数以及（）来进行。

5.单项选择题计算机控制系统的硬件抗干扰技术不包括（）。

A.CPU及程序的抗干扰技术
B.电源系统的抗干扰技术
C.过程通道的抗干扰技术
D.接地系统的抗干扰技术

6.单项选择题嵌入式系统的硬件-般包含以下四类，它们分别是（）。

A.MPU、MCU、DSP、CPU
B.MPU、MCU、DSP、SOS
C.MVP、MCU、DSP、SoC
D.MPU、MCU、DSP、SoC

7.单项选择题FCS是从DCS发展过来的，仅变革了DCS的什么，而其他各层仍然和DCS相同？（）

A.操作监控层
B.控制层
C.生产管理层
D.决策管理层

8.单项选择题基于PC总线的计算机控制系统是一个典型的什么系统？（）

A.DDC
B.DCS
C.SCC
D.FCS

9.单项选择题以下哪项不是控制系统软件组态的功能？（）

A.硬件配置组态功能
B.数据库组态功能
C.控制回路组态功能
D.虚拟图形生成功能

10.单项选择题幅值不是时间的连续函数，而只能取有限个离散值的信号是（）。

A.模拟信号
B.数字信号
C.语音信号
D.阶跃信号