由胸椎，肋骨及胸骨构成，它保护内脏、完成呼吸动作和间接地支持前肢运动的重要器官。

某些哺乳动物（如鹿）的角为分叉的骨质角，通常多为雄兽发达，且每年脱换一次。

某些哺乳动物（如牛）的角不分叉，终生不更换，由头骨的骨角外面套以由表皮角质化形成的角质鞘构成。

部分哺乳动物的胚胎的尿囊和绒毛膜与母体子宫内膜结合不紧密，胎儿产出时不使子宫壁大出血，为无蜕膜胎盘。

哺乳动物的胎儿，通过胎盘和母体联系，并从母体获得营养，在母体内完成胚胎发育过程，称为胎生。

哺乳动物是全身被毛、运动快速、恒温、胎生和哺乳的脊椎动物。它是脊椎动物中躯体结构、功能和行为最复杂的一个高等动物类群。