人类工程活动之前存在于岩体中的应力，称为天然应力或地应力.

岩体结构、结构面发育特征、岩石强度、岩体声波速度指标及岩体强度应力比.

①确定岩体分类系统的最终目的；
②确定所用参数的范围与标准；
③确定岩体指标所用的数学方法；
④为最终的目的校核岩体指标值。

张性结构面
剪性结构面

原生结构面
构造结构面
次生结构面

①岩体中存在有各种各样的结构面；
②不同于自重应力（场）的天然应力场和地下水。

库仑--纳维尔判据适用条件：低应力或坚硬、较坚硬的岩石的剪切破坏.