单项选择题双闭环直流调速系统,ASR、ACR均采用PI调节器,其中ACR所起的作用为()。
A、实现转速无静差
B、对负载变化起抗扰作用
C、输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D、对电网电压波动起及时抗扰作用
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