问答题如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
参考答案：

无克服这种干扰的能力，对于对于反馈通道上的扰动作用，调速系统无抵抗能力。


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参考答案：

能改变转速，因为对于反馈通道上的扰动作用，调速系统无抵抗能力。

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参考答案：

改变给定电压可以改变电动机的转速，服从给定。

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6.问答题引入电流负反馈的目的
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参考答案：

信号的离散化、数字化。

8.问答题比例积分
参考答案：

控制的无静差直流调速系统。

9.问答题反馈控制规律
参考答案：（1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；
（2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；
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10.问答题直流调速系统常用的可控直流电源
参考答案：

（1）旋转变流机组
（2）静止可控整流器
（3）直流斩波器或脉宽调制变换器

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下列几种输出形式的光电编码器中，具有较强抗干扰能力的是（）编码器。

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SVPWM

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