自阀在缓解位，运转位，保持位，制动管是增压的；自阀在常用制动位、非常制动位，制动管是减压的。

牵引电动机组合方法有4种，断路转换，短路转换，桥路转换，分路转换。

常见触头有：指形触头，对接式触头，插入式触头双断点桥式触头。

电磁传动可分为两种，即直动式和转动式。

电弧是气体放电的一种形式，对电器来说电弧可以烧伤触头，对通讯广播产生干扰，烧损电器设备，造成短路引起火灾。

即一台牵引电机驱动1根车轴。

即一台牵引电机驱动2根以上的车轴。

接受由制动缸通过制动传动装置传来的力通过闸瓦紧压在车轮上，产生摩擦作用，将动能转化为热能使机车达到减速或停车的目的。