起重机必须在各种不利的外载作用下，抵抗整机发生倾覆事故的能力，称为塔式起重机的整机稳定性。

物体所受力系的各个力的作用线，不在同一平面内，此力系称为空间力系。

是有用功率和输入功率之比。

等于刚体各个质点的质量与该质点到轴线距离平方成正比。

当刚体运动同时包含平动和在平动平面内的转动时，即为刚体的平面运动。

平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。

凸轮轮廓曲线的最小半径所作的圆。

指专用于产生从动件间歇运动的机构。

由于张紧不足，摩擦面有润滑油，过载而松弛等原因，使带在带轮上打滑而不能传递动力。