A.机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据
B.socket通讯是TCP/IP通讯，无协议
C.提取信息与机器人位置robtarget（或者工件坐标系下的oframe）的转化
D.socket通讯是TCP/IP通讯，且有特殊协议
您可能感兴趣的试卷
你可能感兴趣的试题
A.STEP1
B.STEP2
C.STEP3
D.STEP4
A.输出极性
B.输出周期
C.延迟数量
D.停止时间
A.0.1~100.0ms
B.1.0~1000.0ms
C.0.1~1000.0s
D.0.1~1000.0ms
A.Incr
B.Add
C.Decr
D.Clear
A.测量触发
B.命令输入（DI0~DI7信号）
C.STEP信号
D.SET信号
A.Incr
B.Add
C.Decr
D.Clear
A.结构紧凑，尺寸小，易于安装在生产线和各种设备上，且便于装卸和移动
B.实现了图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置的高度集成，通过可靠性设计，可以获得较高的效率及稳定性
C.用户无需编程，就可实现有/无判断、表面/缺陷检查、尺寸测量、OCR/OCV、条码阅读等功能
D.处理速度低，不方便使用
A.ProcCall
B.FOR
C.WHILE
D.IF
A.并行
B.EtherNet/IP
C.RS232
D.无协议
A.CompactIF
B.FOR
C.WHILE
D.IF
最新试题
KUKA卡仿真软件导入工件类型为（）。
下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。
在KUKA机器人中伺服焊钳的程序包为（）。
步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。
AGV电气部分包括（）、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。
KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。
机器人零点复归的方法有（）。
ABB机器人中，PERS属于（）定义。
ABB机器人程序中代表坐标系的参数是（）。
ABB机器人紧凑柜D652板卡的默认地址为（）。