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单项选择题
下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是（）
A.机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据
B.socket通讯是TCP/IP通讯，无协议
C.提取信息与机器人位置robtarget（或者工件坐标系下的oframe）的转化
D.socket通讯是TCP/IP通讯，且有特殊协议
