判断题

机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。

答案：正确

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对关节机器人拟合时需要满足一系列约束条件，比如关节轨迹点上的位姿，速度，加速度等。

答案：正确

在机器人工作空间中存在某些位置，在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度。

答案：正确