间脑位于中脑上方，大部被大脑半球所掩盖，主要分背侧丘脑和下丘脑两部分。

小脑位于颅后窝，其腹侧邻脑桥和延髓，上方邻大脑枕叶。由两小脑半球和蚓部组成。

动眼神经和滑车神经与中脑相连。

三叉神经、外展神经、面神经和前庭蜗神经与脑桥相连。

 舌咽神经、迷走神经、副神经和舌下神经与延髓相连。

灰质分前角、后角和侧角三部分，前角内含运动神经元，后角内含联络神经元，侧角含交感神经元。