农机具或工作部件随地面起伏而上、下随动，即对地面起伏的适应能力，称为对地面的仿形性。

工作部件相对于水平面向上运动而仿形的，称为上仿形；反之，则成为下仿形。

农业机械上一组工作部件相对于机架运动而仿形的。

整机相对于拖拉机运动，以适应地形横向或纵向起伏的。

每组工作部件与机架相铰接的部分。

是及时改善土壤状况，蓄水保墒，消灭杂草，提高地温，促使有机物的分解，为农作物的生长发育创造良好的条件。

农作物在苗期生长过程中，常需在苗株行间进行除草、松土或对苗株根部进行培土等作业。这些作业通常称为中耕作业。