单项选择题

关于ABB 机器人故障代码5XXXX 的描述准确的是（）。

A.与系统功能、系统状态相关的信息
B.与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息
C.与控制工业机器人的移动和定位有关的信息
D.与输入和输出、数据总线等有关的信息

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单项选择题

在ABB 工业机器人的I/0监控页面，可以对I/O 信号进行（）操作。

A.仿真
B.强制
C.配置
D.仿真和强制

单项选择题

如果ABB 焊接机器人与焊机通信长时间未响应，机器人将会出现（）报警。

A.Devicenet 设备通信超时
B.Rs-232-C 通信错误
C.Usb 通信错误
D.Link通信错误