问答题

【简答题】已知闭环离散系统的特征方程为D（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0，试判断系统的稳定性。

答案：

特征方程有单位圆外的根-2,所以系统不稳定。

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【计算题】
试求如图闭环离散系统的脉冲传递函数Φ（z）或C（z）。

答案：

【计算题】
一阶保持器的输入输出波形如图所示。在一阶保持器中，当kT≤t＜（k+1）T时，输出是前两个采样时刻采样值x（（k-1）T）和x（kT）外推得到的直线，即
假设输入x（t）是t=0时的单位脉冲函数，绘制一阶保持器的输出波形，求一阶保持器的传递函数。

答案：