七鳃鳗的脑分化出五部分，但基本在一条直线上分布。

水螅的神经系统呈现网状，神经中枢位于其口唇处。

爬行动物出现了初生腭，使呼吸和消化分开，提高了效率。

乌贼的静脉血在出鳃之后要经过鳃心，以增加出鳃血液的压力。

河蚌等具有斧形的足，适合它们在水底快速游泳。

线虫动物的肌细胞与其他动物不同，其肌细胞发出原生质突起链接到神经索。

多数棘皮动物不能消化的食物是由口排出，而不是通过肛门。

适应泥土中生活的蚯蚓消化系统中出现了嗉囊和砂囊，有利于进食和磨碎食物。

硬骨鱼在动物演化史上第一次出现上下颌，由麦氏软骨和腭方软骨组成。

不同生活方式的哺乳动物的四肢不同，水栖生活的哺乳类四肢特化为铲状，有利于游泳。