海鞘与文昌鱼一样，都具有可逆式血液循环流向，心脏收缩有周期性间歇。

次生体腔与原体腔相比，是其体壁也出现了中胚层组织和体腔膜。

七鳃鳗的脑分化出五部分，但基本在一条直线上分布。

爬行动物出现了初生腭，使呼吸和消化分开，提高了效率。

触角腺、基节腺和马氏管是节肢动物的排泄结构，是与后肾管同源的腺体结构。

腔肠动物与海绵动物相比，中胶层变薄，所含细胞减少。

出现原肾管后，扁形动物通过原肾管将大部分排泄物排出体外。

哺乳动物的肘关节和膝关节分别向后和向前转，有利于它们步行和快速奔跑。

两栖动物的膀胱在发生上是泄殖腔膀胱，而爬行动物的膀胱多是尿囊膀胱。

哺乳动物骨盆和鸟类一样，都是闭合式的，加强对后肢的支持能力。