控制系统参数优化需要解决哪两方面的问题？（）

下面的保持器中计算量最小的是哪一种？（）

欧拉法的计算精度等同于下面哪种保持器？（）

智能控制是通过（）来获取和积累知识，通常是非精确知识。

下面模型属于离散模型的是（）。

常用到的保持器包括（）。

对于一个复杂的系统，当使用离散相似法时，将离散再现环节加在系统入口处的计算量要大于将离散再现环节加在动态环节处。

简单的低通滤波器（惯性环节），其频谱的主要频带可以认为大约是截止角频率的（）倍左右。

下面研究方法属于现代控制理论的是哪个？（）

传统控制通常是基于（）等数学模型来描述系统。