有差调节是指负荷变动时，经过自动调速系统的调整作用，原动机的转速或频率不能恢复为初值的调节。

无差调节是指负荷变动时，经过自动调速系统的调整作用，原动机的转速或频率能够恢复为初值的调节。

对于负荷变动较大、周期较长引起的频率偏移进行调整。采用发电机组上装设的调频系统完成。

对于负荷变动幅度小，周期较短而引起的频率变化进行的调整称为频率的一次调整，采用发电机组上装设的调速系统完成.

发电机组有功功率特性曲线的斜率称为发电机的单位调节功率。KG＝－ΔP/Δf

发电机组的原动机机械功率与角速度或频率的关系。

按耗量微增率相等的原则在各机组间分配负荷，可使消耗的一次能源最少。

耗量特性曲线上某点切线的斜率，表示在该点的输入增量与输出增量之比。