位于关节基本轴同一侧的肌肉持续收缩以平衡阻力矩，使环节间取得相对平衡的工作。

肌肉收缩，由于肌力小于阻力，致使环节背离肌拉力方向运动的工作（也叫离心工作）。

肌肉收缩克服阻力，由于肌力大于阻力，使环节向着肌拉力方向运动的工作（也叫向心工作）。

肌肉工作时，自身长度无变化，也不使环节产生位移的工作形式。

肌肉工作时，自身长度发生变化，并使环节产生位移的工作形式。

对与原动肌作用相反的肌肉起中和作用的肌肉或肌群。

固定原动肌一端附着点所在骨的肌肉或肌群。

与原动肌所起作用恰好相反的肌肉或肌群。

在完成动作时，起主要作用的原动肌。

直接完成动作的肌肉。