指物体在任何位置上都能保持平衡的平衡。

是物体稍偏离平衡位置后，当去掉破坏平衡的力时，也不能再恢复到原来的平衡，这种平衡即为不稳定平衡。

指物体的平衡位置无论有多大偏离，当去掉破坏平衡的力后，物体能恢复到原来的平衡状态，这种平衡即为稳定平衡。

指在某一方位上的稳定角之和。

指重力线与垂心到支撑面边缘相应点的连线之间所夹的角。

指各支撑部位的表面及它们之间所夹的面积之和。

由身体重心垂直指向地面的作用线。

指身体重力的合力作用点。