PI调节器的传递函数为：WPI（S）=1/S（1+1/TiS）
比例调节器的传递函数为：Wp（S）=1/S
在阶跃扰动作用下，其输出将无止境地变化而不能进入新的稳定的对象，就是无自平衡能力的对象。
在干扰作用破坏了系统的平衡状态后，对象能自动地恢复平衡而进入新的平衡状态的调节对象。
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