指法益受到侵害的人，在通过法律程序、依靠国家机关不可能或者明显难以恢复的情况下，依靠自己的力量救济法益的行为。

指被害人请求或者许可行为人侵害其法益，便可以排除损害被害人法益的行为的犯罪性的行为。

指基于成文法律、法令、法规的规定，作为行使权利或者承担义务所实施的行为。

避险行为人的主观过错使避险行为客观上超过必要限度，造成合法权益不应有的损害的行为。对避险过当，应减轻或免除处罚。

防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，属于防卫过当。

不法侵害必须是现实存在的，如果并不存在不法侵害，但行为人误认为存在不法侵害，因而进行所谓防卫的，属于假想防卫。